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某著名汽车公司希望对他们所生产的汽车线路进行检测，获取汽车线路三维数据，为后续的逆向设计以及三维检测提供数据支持。
面临问题| Practical problems
1.线是圆柱形，朝向各异、线路长达5米要全面扫描，客户精度要求高。
2.单纯使用传统的检测方法（如检具、治具、三坐标等）十分的繁琐、耗时，而且不易对汽车线路的结构进行准确、快速地测量、检测。
解决方案| Co3d solution
某知名汽车公司需要设计汽车路线，要提高测量的效率，大幅缩短测量时间，测量的精度也要得到良好的控制，要求全局测量精度控制在0.1mm以内，纯手工绘制非常耗时，跟不上市场的更新换代。在了解了该公司的具体要求后，华朗工程师使用三维摄影测量系统（HL-3DP）以及三维扫描仪（HL-3DW）来扫描汽车线路，获取汽车线路三维数据后，二次设计和质量检测都非常方便。
1、三维摄影测量
所扫描的汽车线路长达5米，由于线是圆柱形，朝向各异、对精度要求高，普通的三维扫描仪不适合。华朗工程师首先使用三维摄影测量系统（HL-3DP）拍摄汽车线路的多幅图像，通过三维测距方式，HOLON3DP软件自动的将这些影像结合起来经过运算之后，就可得到每一个编码点圆心的3D坐标，计算出汽车线路表面关键信息点的3D坐标值。
汽车线路三维扫描现场
2、三维扫描
将汽车线路表面3D坐标数据导入HOLON3DS扫描系统，使用三维扫描仪（HL-3DW），快速获得高精度的汽车线路三维数据。该三维扫描仪具有超大的扫描幅面、便携式设计、扫描速度极快、精度高、高稳定性等特点。利用三维摄影测量系统（HL-3DP）与三维扫描仪（HL-3DW）的配合可以对大面积曲面的点云信息进行校正，大大提高三维扫描仪的整体点云拼接精度，提高工作效率。仅需要1个半小时就获得了汽车线路三维数据，精度达到0.15mm。
汽车线路点云数据图
汽车线路STL数据图
3、三维检测：
将获取的汽车线路三维数据导入检测软件中，可以迅速检测汽车线路 (CAD) 模型和产品的制造件之间的差异，能以直观易懂的图形比较结果来显示两者的差异。
汽车线路对比检测图
汽车线路柱状分析图
汽车线路对比检测数据
